A família afirmou que a morte de Firmino foi inesperada, pois ele não tinha problemas de saúde. 
O ator começou a carreira na mídia aos 18 anos, quando se tornou modelo. Depois, começou a estudar teatro e se formou pela Fundação Clóvis Salgado. Na TV Globo, além de Sangue Bom, esteve no elenco de Morde a Assopra, PassioneViver a Vida e Duas Caras.
TV
2013 - Sangue Bom - Evandro
2011 - Morde e Assopra - Igor
2010 - Passione - amante de Stela
2010 - Os Caras de Pau
2009 - Viver a Vida - André
2009 - Toma Lá, Dá Cá - Negão Sob-Medida
2008 - Guerra & Paz - Márcio
2008 - Duas Caras - Apolo
2006 - Pé na Jaca! - Beto
2004 - Malhação - Sérgio
Cinema
2008 - Meu Nome Não É Johnny - Médico
2013 - O Casamento de Gorete - Boy 2
Teatro
Bodas de Sangue (autor Garcia Lorca / direção de Amir Haddad)
Balcão (autor Jean Genet / direção de Lenine)
Aurora da Minha Vida (direção de Felipe Martins)
Dar não dói, o que dói é resistir (direção de Amir Haddad)
Tistu o menino do dedo verde
Infância Perdida (festival de teatro Felipe Martins no SESC Copacabana)
Terra